中药生产过程中提取罐的模糊一 自调整PID控制方法技术领域本发明涉及一种中药生产过程中提取罐的模糊一 自调整PID控制方法。 背景技术中药提取生产过程中，对提取罐内的温度、压力等变量的平衡相当难以控制：提取罐中压力过大和泡沫面过高时会导致药液跑料，减少了药液的提 取量，压力过小又会使药液蒸发过程缓慢；控制提取罐夹层压力的调节阀开度一直过大，会导致药液温度达到平衡点的调节时间加长。现有中药生产中提取罐的控制，尤其在中小企业，基本仍然停留在凭借工人的经验手动操作的水平上，部分采用单机自动化或者常规DCS控制模式。 从控制方法上来说，单机工作模式仅为局部反馈调节控制，控制参数单一简 单，对于整个提取工段来说还是开环控制，控制方式落后，误差大，这显然 难以保证提取液的质量；常规DCS控制，对一些关键参数的检测和控制缺乏 准确而先进的方法，同时控制参数的变通性差，系统整体运行安全系数低。已实现中药生产自动化的厂家大多采用常规PID控制，PID控制算法简单， 易于实现，但其参数必须提前整定好且不能随着被控对象参数的变动而灵活 的整定，这就造成系统对运行工况的适应性很差。提取罐的控制难点之一就 是：当罐内药材品种发生变化时，系统过程动态特性随之发生改变，要保证 控制质量则必须重新整定PID参数，由此可见单纯采用传统PID控制并不合 适。发明内容本发明目的的是提供一种中药生产过程中提取罐的模糊一自调整PID控

制方法，以解决现有中药生产中提取罐内的温度、压力等变量的平衡难以控 制的缺点。

为实现上述的目的，本中药生产过程中提取罐的模糊一 自调整PID控制

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